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एकल परीक्षण उत्पादन से लेकर 100,000 सेटों के वार्षिक उत्पादन तक - एक परिशुद्ध प्रसंस्करण कारखाने में ह्यूमनॉइड रोबोट संयुक्त मॉड्यूल के बड़े पैमाने पर उत्पादन का रिकॉर्ड

 

 
 
उत्पाद प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ
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2022 में, हमें नमूना ऑर्डर का पहला बैच प्राप्त हुआचीन में अग्रणी ह्यूमनॉइड रोबोट कंपनियां: संयुक्त मॉड्यूल के मुख्य सटीक हिस्से, एक ही किस्म के 10 टुकड़ों का पहला बैच। उस समय, ह्यूमनॉइड रोबोट अभी भी प्रयोगशाला से इंजीनियरिंग तक संक्रमण चरण में थेउच्च परिशुद्धता, छोटे बैच और तेज़ पुनरावृत्तिमुख्य आवश्यकताएँ थीं।

 

 

2025 के अंत तक, हमने एक स्थिर बड़े पैमाने पर उत्पादन लाइन का निर्माण किया है100,000 सेट का वार्षिक उत्पादन, और विभिन्न संयुक्त मॉड्यूल भागों के 120,000 से अधिक सेट वितरित किए, इस ग्राहक के लिए संयुक्त मॉड्यूल संरचनात्मक भागों का मुख्य आपूर्तिकर्ता बन गया।

यह एक साधारण उपकरण निवेश नहीं है, बल्कि "नमूने बनाने में सक्षम होने" से "स्थिर बड़े पैमाने पर उत्पादन" तक एक व्यवस्थित उन्नयन है।

 

 

ग्राहक के नमूनों के पहले बैच में 7 प्रमुख भाग शामिल हैंग्रहीय फ्रेम, रोटर फ्रेम, शेल, आउटपुट फ्लैंज, स्टेटर सीट, फ्रंट एंड कवर और फीडबैक ट्यूब, और संरचनात्मक समर्थन, पावर ट्रांसमिशन और सेंसिंग फीडबैक के मुख्य कार्य करता है। उस समय, उद्योग में कोई परिपक्व बड़े पैमाने पर उत्पादन मानक नहीं था, और हमने उच्च परिशुद्धता प्रसंस्करण मानकों के साथ कठिन समस्याओं का सामना किया।

 

पार्ट्स

सटीकता आवश्यकताएँ

मुख्य कठिनाइयाँ

ग्रह शेल्फ

ग्रह छिद्र की स्थिति 0.015 मिमी से कम या उसके बराबर

छिद्रपूर्ण प्रणाली की संचयी त्रुटि को नियंत्रित करना कठिन है

रोटर रैक

समाक्षीयता 0.008 मिमी से कम या उसके बराबर

1.8 मिमी पतली दीवार, क्लैंपिंग को ख़राब करना आसान है

शंख

बेयरिंग छेद की समाक्षीयता 0.01 मिमी से कम या उसके बराबर

लंबाई-से-व्यास अनुपात 8:1 गहरा छेद है, और इसे कंपन करना आसान है

आउटपुट निकला हुआ किनारा

अंत रनआउट 0.005 मिमी से कम या उसके बराबर

बड़े व्यास वाली पतली दीवारें, समतलता की गारंटी देना कठिन है

स्टेटर तारामंडल

भीतरी छेद की गोलाई 0.004 मिमी से कम या उसके बराबर

पतली दीवार वाली आस्तीनें क्लैंप करने पर आसानी से अपनी गोलाई खो देती हैं

फ्रंट एंड कवर

थ्रेडेड छेद की स्थिति 0.02 मिमी से कम या उसके बराबर

बहु-विशेषता समग्र प्रसंस्करण

फीडबैक ट्यूब

आंतरिक व्यास सहिष्णुता ±0.005 मिमी

पतले गहरे छेद, मापना और स्थिर करना कठिन

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अंत में, हमसभी नमूनों की डिलीवरी 3 महीने में पूरी कर ली, 100% उत्तीर्ण दर के साथ, और ग्रहीय फ्रेम और फीडबैक ट्यूब का मूल्यांकन ग्राहक द्वारा "सटीकता अपेक्षाओं से अधिक" के रूप में किया गया था। लेकिन नमूने की योग्यता केवल टिकट है, औरबड़े पैमाने पर उत्पादन की स्थिरता, दक्षता और वितरणअसली परीक्षण हैं.

छोटे -बैच परीक्षण उत्पादन में प्रवेश करते हुए, हमें सटीक भागों के बड़े पैमाने पर उत्पादन में विशिष्ट दर्द बिंदुओं का सामना करना पड़ा:

दक्षता बाधा

ग्रहीय फ्रेम के 12 सटीक छिद्रों के पारंपरिक प्रसंस्करण में प्रति टुकड़ा 14 मिनट लगते हैं, और मासिक उत्पादन क्षमता 2,000 टुकड़ों से कम है; रोटर फ्रेम की पतली दीवारों को कम गति, 10 मिनट प्रति पीस पर काटने की आवश्यकता होती है, और उत्पादन क्षमता ग्राहक की चढ़ाई से मेल नहीं खा सकती है।

संगति चुनौतियाँ

बड़े पैमाने पर उत्पादन में उपकरण घिसाव और उपकरण थर्मल विरूपण के कारण आयामी विचलन। 300 टुकड़ों के पहले बैच की ग्रहीय छिद्र स्थिति की सीपीके हैकेवल 0.89, और लगभग 8% विचलन का जोखिम है। फीडबैक ट्यूब रीमर का जीवनकाल लगभग 80 टुकड़ों का होता है, और उपकरण बदलने के बाद आकार में ±0.008 मिमी का उतार-चढ़ाव होता है, जो सहनशीलता सीमा के करीब है।

आपूर्ति श्रृंखला में उतार-चढ़ाव

शेल 6061-टी6 एल्यूमीनियम मिश्र धातु बार डिलीवरी समय तक55 दिन; आउटसोर्स की गई एनोडाइज्ड फिल्म की मोटाई का विचलन ±8μm था, जिसके परिणामस्वरूप केवल 91% की उपज के साथ 100{2}}पीस केस का आकार{{3}आकार हो गया।

 

हमने प्रक्रिया, गुणवत्ता, डिजिटलीकरण और आपूर्ति श्रृंखला का पूर्ण लिंक अपग्रेड पूरा कर लिया है18 महीनेस्थिर बड़े पैमाने पर उत्पादन प्राप्त करने के लिए।

 
हमारे उत्पाद
 

 

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ग्रह शेल्फ

 

प्रक्रिया:पांच {{0}एक्सिस + कंपाउंड टूल + चार {{3}स्टेशन फिक्सचर रफ टर्निंग बेंचमार्क→ पांच{4}एक्सिस एक{{5}टाइम क्लैम्पिंग फिनिशिंग, इंटरनल कोल्ड ड्रिलिंग और हिंज कंपाउंड टूल एक{{6}टाइम फॉर्मिंग; चार{7}}स्टेशन रोटरी टेबल को 4 टुकड़ों के साथ समकालिक रूप से संसाधित किया जाता है।

परिणाम: प्रसंस्करण समय था14 मिनट →8 मिनट, मासिक उत्पादन क्षमता 2000→6000 टुकड़े थी, और ग्रहीय छिद्र स्थिति की डिग्री1.38 था.

रोटर रैक

प्रक्रिया:कम -तनावक्लैम्पिंग + चार-अक्ष लिंकेजलोचदार आस्तीन + अंत चेहरा दबाव, क्लैंपिंग बल 800N→350N, विरूपण को कम करें; चार{{3}अक्ष क्लैम्पिंग एक ही बार में बहुआयामी मशीनिंग को पूरा करती है।

परिणाम:समाक्षीयता पास दर 82%→97% थी, समय 10→7 मिनट था, औरसीपीके 1.35 था.

फीडबैक ट्यूब

प्रक्रिया: फाइन बोरिंग + रोलिंग + टूल लाइफ कंट्रोलरफ बोरिंग→ सटीक बोरिंग→ रोलिंग समग्र प्रसंस्करण, स्थिर आकार; रीमर जीवन है60 पीस के हिसाब से अनिवार्य रूप से बदला जाएगाटूट-फूट से बचने के लिए.

परिणाम:भीतरी व्यास1.48 था, और उपकरण परिवर्तन आकार में अंतर ±0.008→±0.002 मिमी था।

आवास/आउटपुट निकला हुआ किनारा

विशेष योजना विरोधी -कंपनआकार नियंत्रण और कंपन नियंत्रण शेल के लिए बोरिंग रॉड + पांच - अक्ष स्थिति, कंपन चाकू पैटर्न को खत्म करना,सीपीके 1.41;

आउटपुट फ्लैंज को हाइड्रोलिक के साथ समान रूप से क्लैंप किया जाता है, और पूरी प्रक्रिया एक क्लैंपिंग में पूरी हो जाती है,सीपीके 1.52.

त्वरित बदलाव

शून्य बिंदु पोजीशनिंग प्रणालीफिक्स्चर को 45 मिनट → 5 मिनट में बदला जा सकता है, और मल्टी- किस्म का उत्पादन 3.5 घंटे में बदला जा सकता है →45 मिनट, जो बहु{{0}मॉडल और छोटे-बैच मिश्रण के लिए उपयुक्त है।

 

साथज़ीस समन्वय करता हैमूल के रूप में, एक स्थापित करेंबंद लूपप्रथम निरीक्षण→ निरीक्षण→ और अंतिम निरीक्षण का

पहला लेख: बड़े पैमाने पर उत्पादन केवल तभी हासिल किया जा सकता है जब पूर्ण -आकार का परीक्षण योग्य हो

निरीक्षण: सीपीके की स्वचालित चेतावनी के साथ, हर 2 घंटे में महत्वपूर्ण आयामों का पता लगाया जाता है<1.33

अंतिम निरीक्षण: प्रमुख आयामों का 100% पूर्ण निरीक्षण, पता लगाने योग्य रिपोर्ट

बड़े पैमाने पर उत्पादन स्थिरीकरण के बाद प्रमुख आयाम:

पार्ट्स

प्रमुख विशेषताऐं:

लक्ष्य सीपीके

वास्तविक सीपीके

ग्रह शेल्फ

ग्रह छिद्र स्थिति

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.38

रोटर रैक

समाक्षीयता

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.35

शंख

बियरिंग बोर समाक्षीय है

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.41

आउटपुट निकला हुआ किनारा

अंत फेस रनआउट

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.52

स्टेटर तारामंडल

भीतरी छेद की गोलाई

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.44

फीडबैक ट्यूब

भीतरी व्यास

1.33 से अधिक या उसके बराबर

1.48

एक एमईएस प्रणाली तैनात करें:

※ कार्य आदेशों, उपकरणों और उपकरणों की वास्तविक समय पर निगरानी, ​​और समय सीमा के बाद उपकरणों की स्वचालित लॉकिंग;

※एक सिंगल पीस स्कैनिंग कोड कच्चे माल, उपकरण, कर्मियों और परीक्षण डेटा का पता लगा सकता है;

*गुणवत्ता पता लगाने की क्षमता 2-4 घंटे से कम हो गई है →30 सेकंड, और उपकरण का जीवन 0 तक कम हो जाता है।

 

※2.5 महीनेसुरक्षा स्टॉकप्रमुख सामग्रियों के लिए, उत्पादन क्षमता को लॉक करने के लिए आपूर्तिकर्ताओं के साथ दीर्घकालिक अनुबंध;

※आउटसोर्सिंग ऑक्सीडेशन प्लांट दो{{0}पार्टी ऑडिट + बैच निरीक्षण + इन{{3}प्लांट सैंपलिंग निरीक्षण;

※परिणाम: ऑक्सीकरण उपज 91% थी→98.5%,और कच्चे माल की आपूर्ति में रुकावट का जोखिम मूल रूप से समाप्त हो गया।

अवस्था

समय

मासिक क्षमता

/तय करना

व्यापक उपज

समय सीमा

प्रोटोटाइप अवधि

जनवरी-मार्च

परीक्षण उत्पादन

--

42 दिन

छोटे बैच

अप्रैल-सितम्बर

1800

76%

32 दिन

चढ़ाई की अवधि

अक्टूबर-18 महीने

5200

88%

22 दिन

स्थिरता

बड़े पैमाने पर उत्पादन

19 अक्टूबर से

8500

94%

21 दिन

प्रमुख मील के पत्थर:

※माह 12: मासिक उत्पादन क्षमता 5,000 सेट से अधिक हो गई, और उपज दर पहली बार 90% से अधिक हो गई

※माह 18: मासिक उत्पादन क्षमता 8,000 सेट तक पहुंची,वार्षिक उत्पादन क्षमता 100,000 सेट से अधिक है

※माह 24: डिलीवरी का समय 21 दिन है, जो उद्योग के औसत से 16% तेज है

 

2025 के अंत तक कुलसंयुक्त मॉड्यूल भागों के 120,000 सेटवितरित कर दिए गए हैं, और ग्राहक मुख्य वास्तविक संकेतकों के साथ ह्यूमनॉइड रोबोट कंपनियों के प्रमुख को कवर करते हैं:

बड़े पैमाने पर उत्पादन पीपीएम:320 के भीतर (उद्योग उत्कृष्ट स्तर)।

क्रांतिक आयाम सीपीके:स्थिर 1.33 से अधिक या उसके बराबर

समय दर पर डिलीवरी:98.5%

समय सीमा:21 दिन (उद्योग औसत 25-30 दिन)।

ग्राहकों की शिकायतें:0 बैच गुणवत्ता की समस्या

ग्राहक का वार्षिक मूल्यांकन मूल्यांकन:"आपूर्तिकर्ता के पास प्रोटोटाइप से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन, स्थिर सटीकता और विश्वसनीय डिलीवरी तक पूरी इंजीनियरिंग क्षमताएं हैं, और वह हमारी संयुक्त मॉड्यूल आपूर्ति श्रृंखला का मुख्य भागीदार है।"

 

अंत में लिखा है

बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए 10 नमूनों से 120,000 इकाइयों तक, 42 दिनों से 21 दिनों तक, 76% से 94% तक उपज। हम इसे गहराई से समझते हैंनमूने शिल्प कौशल पर निर्भर करते हैं, और बड़े पैमाने पर उत्पादन प्रणाली पर निर्भर करता है. प्रयोगशाला से बाज़ार तक, आपूर्ति श्रृंखला की मुख्य आवश्यकताएँ हैं: स्थिर, तेज़ और कम लागत।

हमारे पास है:

※आयातित टर्निंग / मिलिंग / तीन, चार और पांच अक्ष / विशेष प्रक्रिया प्रसंस्करण क्लस्टर, उच्च {{0}सटीक पतली दीवारों / गहरे छेद / झरझरा / विशेष - आकार के प्रोफाइल / विशेष सामग्री भागों के लिए उपयुक्त;

※Zeiss तीन{{0}पूर्ण समन्वयित करें{{1}पैमाने पर परीक्षण, संपूर्ण प्रक्रिया गुणवत्ता बंद {{2}लूप;

※एमईएस डिजिटल नियंत्रण का पता लगाया और विस्तारित किया जा सकता है;

*प्रति वर्ष 100,000 इकाइयों की स्थिर वितरण क्षमता।

केंद्र:ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य परिशुद्ध भाग. हम नमूनों से बड़े पैमाने पर उत्पादन तक, प्रयोगशाला से हजारों घरों तक जाने के लिए भागीदारों के साथ काम करने को तैयार हैं।