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रोबोट संयुक्त मॉड्यूल सेंसर
उच्च परिशुद्धता सेंसर घटक प्रसंस्करण के क्षेत्र में मुख्य प्रौद्योगिकियों वाले एक निर्माता के रूप में, हम रोबोट संयुक्त मॉड्यूल के लिए प्रमुख सेंसिंग घटकों के व्यापक सटीक निर्माण पर ध्यान केंद्रित करते हैं। सेंसर (एनकोडर, टॉर्क सेंसर, तापमान सेंसर, स्थिति सेंसर, आदि)। हम संवेदनशील तत्वों और संरचनात्मक घटकों से लेकर सुरक्षात्मक आवासों तक संपूर्ण प्रक्रिया प्रसंस्करण समाधान प्रदान करते हैं, जिसमें पूर्ण/वृद्धिशील एनकोडर, रिज़ॉल्वर, स्ट्रेन गेज टॉर्क सेंसर और विभिन्न पर्यावरण सेंसर के लिए सटीक घटक शामिल होते हैं। हम सटीक स्थिति फीडबैक, टॉर्क नियंत्रण, स्थिति निगरानी और सुरक्षा सुरक्षा के साथ-साथ रिज़ॉल्यूशन, रैखिकता, दोहराव, तापमान स्थिरता और विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के लिए अत्यधिक आवश्यकताओं में उनकी मुख्य भूमिकाओं को गहराई से समझते हैं। हम माइक्रो{10}नैनो प्रसंस्करण और सटीक असेंबली प्रौद्योगिकियों के माध्यम से बेहतर माप प्रदर्शन, असाधारण पर्यावरणीय मजबूती और अल्ट्रा{9}लंबी सेवा जीवन प्राप्त करने के लिए प्रतिबद्ध हैं।
कोर प्रोसेसिंग के लाभ
(1) सूक्ष्म नैनो संवेदनशील संरचनाओं और सिग्नल बेसलाइनों का सटीक प्रसंस्करण
① नैनो-हाई-रिज़ॉल्यूशन ग्रेटिंग/मैग्नेटिक स्केल डिस्क की लेवल स्क्रिबिंग
कांच, स्टेनलेस स्टील, या सिरेमिक सब्सट्रेट्स पर सटीक झंझरी या चुंबकीय तराजू को संसाधित करने के लिए लेजर डायरेक्ट राइटिंग या इलेक्ट्रॉन बीम लिथोग्राफी (ईबीएल) तकनीक का उपयोग करना। पिच की सटीकता ±0.05μm है, और स्क्राइबिंग एज खुरदरापन Ra 0.02μm से कम या उसके बराबर है, जिससे 26 बिट्स (0.01 आर्क-सेकंड लेवल) तक का सिंगल टर्न रिजोल्यूशन प्राप्त होता है।
② मिनिएचर स्ट्रेन ब्रिज और इलास्टोमर्स का एकीकृत प्रसंस्करण
माइक्रो{7}ईडीएम या लेजर कटिंग के माध्यम से उच्च {{0}शक्ति मिश्र धातु स्टील्स (उदाहरण के लिए, 17 - 4PH) या एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं पर लघु स्ट्रेन बीम, व्हीटस्टोन ब्रिज पैटर्न और तनाव एकाग्रता संरचनाओं का निर्माण। तनाव संवेदनशीलता गुणांक 2.0 से अधिक या उसके बराबर, गैर-रैखिकता 0.05% एफएस से कम या उसके बराबर।
③ प्रिसिजन मल्टीपोल मैग्नेटाइजेशन और पोजिशनिंग स्ट्रक्चर प्रोसेसिंग
0.1 डिग्री से कम या उसके बराबर ध्रुव कोण त्रुटि के साथ दुर्लभ-पृथ्वी स्थायी चुंबक के छल्ले का परिशुद्धता मल्टीपोल (32 {{1 }}256 ध्रुव) चुंबकीयकरण, और 99.5% से अधिक या उसके बराबर चुंबकीय एनकोडर सिग्नल साइनसोइडैलिटी सुनिश्चित करने के लिए सटीक स्थिति कंधों और स्थापना डेटाम के मिलान की प्रसंस्करण।
(2) सिग्नल इंटीग्रिटी एश्योरेंस और एंटी-इंटरफेरेंस मैन्युफैक्चरिंग
① बहु-परत परिरक्षण आवासों और फ़िल्टरिंग संरचनाओं का सटीक निर्माण
विद्युतचुंबकीय परिरक्षण (1GHz पर 60dB से अधिक या इसके बराबर परिरक्षण प्रभावशीलता) प्राप्त करने के लिए, फिल्टर कैपेसिटर माउंटिंग कैविटी और सिग्नल लाइन फीडथ्रू फिल्टर संरचनाओं को एकीकृत करने के लिए आंतरिक परत तांबे या निकल चढ़ाना के साथ एल्यूमीनियम मिश्र धातु या स्टेनलेस स्टील का उपयोग करके सेंसर हाउसिंग की सटीक मशीनिंग।
② उच्च-सटीक असर स्थापना और एयर गैप नियंत्रण संरचनाएं
एनकोडर बेयरिंग सीटों की सटीक मशीनिंग, बेयरिंग इंस्टॉलेशन छेद की गोलाई 0.002 मिमी से कम या उसके बराबर और कोड डिस्क/चुंबकीय रिंग इंस्टॉलेशन डेटम के साथ समाक्षीयता Φ0.005 मिमी से कम या उसके बराबर सुनिश्चित करने के लिए, गतिशील माप के तहत न्यूनतम रनआउट और इष्टतम वायु अंतर नियंत्रण प्राप्त करना।
③ थर्मल चालकता और अलगाव संरचनाओं का अनुकूलित प्रसंस्करण
सेंसर के अंदर थर्मल चालकता पथ और थर्मल आइसोलेशन स्लॉट की मशीनिंग, मुख्य आयामी डेटाम को संसाधित करने के लिए कम थर्मल विस्तार गुणांक (उदाहरण के लिए, इन्वार मिश्र धातु) वाली सामग्रियों का उपयोग करके, थर्मल बहाव गुणांक को ±10 पीपीएम/डिग्री से कम या उसके बराबर नियंत्रित करना।
(3) पर्यावरणीय मजबूती और विश्वसनीयता सुदृढीकरण विनिर्माण
① IP67/IP69K सुरक्षा संरचनाओं का एकीकृत कार्यान्वयन
हाउसिंग सीलिंग के लिए लेजर वेल्डिंग या अल्ट्रासोनिक वेल्डिंग प्रक्रियाओं का उपयोग, पूर्ण हेमेटिक सुरक्षा प्राप्त करने के लिए ओ {{0} रिंग ग्रूव्स, पॉटिंग होल और ब्रीथ वाल्व इंटरफेस की सटीक मशीनिंग, उच्च दबाव धुलाई और पानी के नीचे संचालन के लिए प्रतिरोधी।
②विरोधी-कंपन और विरोधी{{1}शॉक यांत्रिक संरचनाओं का सुदृढीकरण
आंतरिक पीसीबी माउंट और कनेक्टर लॉकिंग तंत्र जैसे प्रमुख भागों के लिए डिजाइनिंग और सटीक मशीनिंग सुदृढीकरण पसलियों, 20 ग्राम यादृच्छिक कंपन और 100 ग्राम मैकेनिकल शॉक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए परिमित तत्व विश्लेषण (एफईए) के माध्यम से संरचनाओं को अनुकूलित करना।
③ एंटी-संक्षारण और विशेष मीडिया अनुकूलता उपचार
संक्षारक वातावरण (जैसे, तरल पदार्थ काटना, समुद्री धुंध) में लंबे समय तक स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न सतह उपचार समाधान प्रदान करना जैसे कि आवासों की हार्ड एनोडाइजिंग, इलेक्ट्रोलेस निकल प्लेटिंग और पैरिलीन कोटिंग।
(4) पूर्ण -पैरामीटर अंशांकन और बुद्धिमान परीक्षण
① उच्च-परिशुद्धता गतिशील अंशांकन प्रणाली
पूर्ण तापमान रेंज (-40 डिग्री से {{3%) डिग्री) में प्रत्येक सेंसर के लिए सटीकता, रैखिकता, दोहराव और हिस्टैरिसीस जैसे मापदंडों को कैलिब्रेट करने के लिए लेजर इंटरफेरोमीटर, उच्च परिशुद्धता टॉर्क कैलिब्रेटर्स और तापमान नियंत्रित टर्नटेबल्स से लैस, एक अद्वितीय कैलिब्रेशन प्रमाणपत्र तैयार करता है।
② ऑनलाइन दोष निदान और स्वास्थ्य निगरानी इंटरफेस का एकीकरण
तापमान/कंपन निगरानी सेंसर के लिए आरक्षित बिल्ट इन टेस्ट (बीआईटी) सर्किट इंटरफेस और इंस्टॉलेशन पोजीशन का प्रसंस्करण, पूर्वानुमानित रखरखाव के लिए एक हार्डवेयर आधार प्रदान करता है।
③ डिजिटल ट्विन और डेटा ट्रैसेबिलिटी
प्रत्येक सेंसर घटक के लिए एक डिजिटल फ़ाइल स्थापित करना, जिसमें सामग्री बैच, प्रसंस्करण पैरामीटर और परीक्षण डेटा शामिल है, जो पूर्ण जीवनचक्र प्रदर्शन ट्रैसेबिलिटी और गुणवत्ता नियंत्रण का समर्थन करता है।
प्रसंस्करण क्षमता और तकनीकी विशिष्टताएँ
विशिष्ट रोबोट संयुक्त मॉड्यूल सेंसर प्रोसेसिंग रेंज
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सेंसर प्रकार |
मापन सिद्धांत एवं कार्य |
मुख्य घटक संरचना |
मुख्य विनिर्माण चुनौतियाँ |
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मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर |
पूर्ण स्थिति फीडबैक, उच्च रिज़ॉल्यूशन, पावर {{0}ऑफ प्रतिरोध प्रदान करता है। |
ऑप्टिकल/चुंबकीय कोड डिस्क, बियरिंग इकाइयां, पीसीबी हाउसिंग, गियर सेट |
लघु परिशुद्धता गियर प्रसंस्करण, अति{{0}उच्च परिशुद्धता डिस्क स्क्राइबिंग, बहु{{1}टर्न काउंटिंग विश्वसनीयता। |
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रिज़ॉल्वर |
एनालॉग स्थिति सेंसर, उच्च तापमान और हस्तक्षेप प्रतिरोध। |
स्टेटर/रोटर कोर, घुमावदार बॉबिन, आवास |
उच्च परिशुद्धता लेमिनेटेड कोर प्रसंस्करण, अति सूक्ष्म तामचीनी तार घुमावदार स्थान, चतुर्भुज सिग्नल सटीकता। |
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स्ट्रेन टॉर्क सेंसर |
बल नियंत्रण के लिए संयुक्त आउटपुट टॉर्क का वास्तविक समय माप। |
इलास्टोमेर (स्ट्रेन बीम), स्ट्रेन गेज, स्लिप रिंग (गैर -संपर्क शक्ति/सिग्नल) |
इलास्टोमेर की उच्च रैखिकता और कम हिस्टैरिसीस डिज़ाइन/प्रसंस्करण, लघु स्लिप रिंगों का सटीक निर्माण। |
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हॉल स्थिति/वर्तमान सेंसर |
एफओसी नियंत्रण के लिए मोटर रोटर स्थिति या चरण धारा का पता लगाता है। |
चुंबकीय सांद्रक, हॉल चिप पीसीबी, परिरक्षण आवास |
लघु चुंबकीय सर्किट संरचना प्रसंस्करण, उच्च संवेदनशीलता और कम थर्मल बहाव आश्वासन, एकीकरण। |
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तापमान/कंपन कम्पोजिट सेंसर |
पूर्वानुमानित रखरखाव के लिए संयुक्त स्वास्थ्य स्थिति की निगरानी करता है। |
एमईएमएस एक्सेलेरोमीटर, पीटी100/थर्मोकपल, स्टेनलेस स्टील हाउसिंग |
मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न पैकेजिंग, उच्च-फ़्रीक्वेंसी कंपन सिग्नल फ़िडेलिटी ट्रांसमिशन, पर्यावरण सीलिंग। |
प्रमुख प्रसंस्करण क्षमता संकेतक
(1) प्रदर्शन और सटीकता संकेतक
① माप प्रदर्शन रेंज:
- स्थिति रिज़ॉल्यूशन: एकल-26 बिट्स (≈0.01 आर्क-सेकेंड) तक टर्न, मल्टी-32 बिट्स या अधिक तक टर्न।
- टॉर्क रेंज: 0.1 N·m - 10,000 N·m, सटीकता 0.1%FS - 0.5%FS।
- तापमान रेंज: -40 डिग्री से +200 डिग्री, सटीकता ±0.5 डिग्री।
- कंपन आवृत्ति: 0.5 हर्ट्ज़ - 10 किलोहर्ट्ज़, रेंज ±50 ग्राम।
② मुख्य सटीकता संकेतक:
- रैखिकता: 0.01% एफएस से कम या उसके बराबर (उच्च-सटीक एनकोडर/टॉर्क सेंसर)
- पुनरावृत्ति: ±1 एलएसबी (एनकोडर) से कम या उसके बराबर
- चतुर्भुज त्रुटि: ±1 डिग्री से कम या उसके बराबर (रिज़ॉल्वर)
- सिग्नल विरूपण: 0.5% से कम या उसके बराबर (चुंबकीय एनकोडर साइन तरंग)
- बैंडविड्थ: 5 kHz से अधिक या उसके बराबर (टॉर्क सेंसर)
(2) विश्वसनीयता और पर्यावरण संकेतक
① जीवनकाल और स्थायित्व:
- यांत्रिक जीवन (बीयरिंग्स): रेटेड गति पर 20,000 घंटे से अधिक या उसके बराबर
- विद्युत जीवन (स्लिप रिंग): 10 मिलियन क्रांतियों से अधिक या उसके बराबर (प्रवाहकीय स्लिप रिंग)
- एमटीबीएफ: 100,000 घंटे से अधिक या उसके बराबर
②पर्यावरण अनुकूलनशीलता:
- ऑपरेटिंग तापमान: -40 डिग्री से +125 डिग्री (औद्योगिक ग्रेड)
- सुरक्षा स्तर: मानक IP67, वैकल्पिक IP69K
- कंपन प्रतिरोध: 10-2000 हर्ट्ज, 20 ग्राम
- शॉक प्रतिरोध: 100 ग्राम, 6 एमएस
- ईएमसी: EN 61000-6-2/6-4 मानकों को पूरा करता है
(3) सामग्री और प्रक्रिया क्षमताएँ
① मुख्य सामग्री विशेषज्ञता:
- ऑप्टिकल सामग्री: ऑप्टिकल ग्लास, क्वार्ट्ज ग्लास, ऑप्टिकल कोटिंग सामग्री।
- चुंबकीय सामग्री: एनडीएफईबी, एसएमसीओ, फेराइट, पर्मलॉय।
- लोचदार सामग्री: बेरिलियम कांस्य, 17-4PH स्टेनलेस स्टील, टाइटेनियम मिश्र धातु।
- इन्सुलेशन और पैकेजिंग सामग्री: सिरेमिक (Al₂O₃, AlN), एपॉक्सी राल, पैरिलीन।
② मुख्य विशेष प्रक्रियाएं और एकीकरण क्षमताएं:
- माइक्रो{{0}नैनो प्रिसिजन स्क्रिबिंग और लिथोग्राफी: झंझरी और माइक्रो{1}}संरचना प्रसंस्करण के लिए।
- परिशुद्ध धातु शीट मुद्रांकन और नक़्क़ाशी: इलास्टोमर्स और परिरक्षण कवर के लिए।
- वैक्यूम पोटिंग और हर्मेटिक पैकेजिंग: उच्च विश्वसनीयता वाले पर्यावरणीय सीलिंग के लिए।
- लेजर वेल्डिंग और माइक्रो {{0}कनेक्शन: सेंसर हाउसिंग की सटीक सीलिंग के लिए।
- स्वचालित ऑप्टिकल निरीक्षण (एओआई) और कार्यात्मक परीक्षण: पूरी तरह से स्वचालित उत्पादन लाइन टर्मिनल परीक्षण।
- डाई अटैचमेंट और वायर बॉन्डिंग: एमईएमएस और एएसआईसी चिप्स की सटीक पैकेजिंग का समर्थन।
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