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रोबोट संयुक्त मॉड्यूल
व्यावसायिक रोबोट संयुक्त मॉड्यूल बॉडी प्रोसेसिंग सेवाएँ|उच्च परिशुद्धता एकीकृत बॉडी पूर्ण - प्रक्रिया विनिर्माण समाधान
उच्च प्रदर्शन वाले एकीकृत संरचनात्मक घटकों के प्रसंस्करण में मुख्य क्षमताओं वाले एक निर्माता के रूप में, हम संपूर्ण के सटीक निर्माण पर ध्यान केंद्रित करते हैंविभिन्न रोबोट संयुक्त मॉड्यूल की संयुक्त बॉडी {{0}कोर लोड {{1}वहन संरचना. हम डिज़ाइन अनुकूलन से लेकर तैयार उत्पाद वितरण तक संपूर्ण समाधान प्रदान करते हैं, जिसमें सहयोगी रोबोट, औद्योगिक रोबोट और विशेष -उद्देश्य वाले रोबोट जोड़ों के लिए एकीकृत और मॉड्यूलर बॉडी घटकों को शामिल किया गया है। हम रेड्यूसर, मोटर, एनकोडर और ब्रेक जैसे मुख्य घटकों के लिए एक एकीकृत मंच के रूप में संरचनात्मक कठोरता, स्थापना सटीकता, थर्मल प्रबंधन, गतिशील स्थिरता और उच्च गतिशील भार के तहत हल्के डिजाइन, दीर्घकालिक निरंतर संचालन और कॉम्पैक्ट स्पेस बाधाओं की अत्यधिक आवश्यकताओं को गहराई से समझते हैं। हम उन्नत सामग्री अनुप्रयोगों, टोपोलॉजी अनुकूलित विनिर्माण और सटीक मशीनिंग प्रक्रियाओं के माध्यम से बेहतर संरचनात्मक दक्षता, असाधारण सिस्टम एकीकरण परिशुद्धता और अल्ट्रा{5}लंबी सेवा जीवन प्राप्त करने के लिए प्रतिबद्ध हैं।
कोर प्रोसेसिंग के लाभ
(1) एकीकृत बॉडी मल्टी-संदर्भ प्रणाली का सटीक निर्माण
① मल्टी-सिस्टम इंस्टालेशन संदर्भ क्लैम्पिंग द्वारा बनता है
और पांच{0}अक्ष टर्निंग और मिलिंग मिश्रित केंद्र या एक अल्ट्रा{1}सटीक क्षैतिज मशीनिंग केंद्र का उपयोग करके एक ही बार में निर्माण करना। मोटर माउंटिंग फ्लैंज, रेड्यूसर इंटरफ़ेस, आउटपुट फ्लैंज और साइड कवर कनेक्शन सतह को एक क्लैंपिंग में मशीनीकृत किया जाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि प्रत्येक कार्यात्मक संदर्भ के बीच समाक्षीयता Φ0.008 मिमी (Φ0.015 मिमी से कम या उसके बराबर) से कम या उसके बराबर है और लंबवतता 0.005 मिमी / 100 मिमी से कम या उसके बराबर है, जिससे "शून्य संचयी त्रुटि" के साथ यांत्रिक एकीकरण प्राप्त होता है।
② आंतरिक कार्यात्मक गुहाएं और प्रवाह चैनल तीन आयामों में मशीनीकृत होते हैं
पाँच{{1}अक्ष लिंकेज के साथ निश्चित{0}अक्ष मशीनिंग को संयोजित करके। वायरिंग और सेंसर, शीतलक सर्पिल प्रवाह चैनलों और वेंटिलेशन भूलभुलैया संरचनाओं के लिए उपयोग की जाने वाली आंतरिक गुहाओं को Φ0.05 मिमी से कम या उसके बराबर की स्थिति सटीकता के साथ, आंतरिक कार्यात्मक चैनलों की चिकनी निरंतरता और सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए सटीक रूप से मिल्ड किया जाता है।
③ अनियमित पतली दीवार वाली प्रबलित संरचनाओं का सटीक निर्माण:
टोपोलॉजी ऑप्टिमाइज़ेशन द्वारा उत्पन्न असममित समोच्च पसलियों और जाल सुदृढीकरण संरचनाओं के लिए, 3 मिमी की न्यूनतम पसली चौड़ाई और 8:1 की गहराई (4%) से 55% चौड़ाई अनुपात के साथ जटिल सुदृढीकरण सुविधाओं की उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए उच्च {0} गति हार्ड मिलिंग और सूक्ष्म {1} व्यास वाले उपकरणों का उपयोग किया जाता है, जो अत्यधिक हल्के परिस्थितियों में प्रमुख क्षेत्रों में स्थानीय कठोरता सुनिश्चित करता है।
(2) सामग्री, संरचना और कार्य का एकीकृत डिजाइन और निर्माण
① बहु{{2}कार्यात्मक एकीकृत आवास का निकट{0}नेट{{1}आकार निर्माण
सेंसर माउंटिंग बेस, टर्मिनल कैविटीज़, वेंट वाल्व इंटरफेस और मुख्य बॉडी पर थ्रेडेड छेद को फहराने, अतिरिक्त भागों और असेंबली चरणों को कम करने और सिस्टम विश्वसनीयता और कॉम्पैक्टनेस में सुधार जैसे कार्यात्मक सुविधाओं के प्रत्यक्ष डिजाइन और मशीनिंग की अनुमति देता है।
② घिसाव प्रतिरोध, चालकता या गर्मी इन्सुलेशन के लिए विशेष आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों के लिए, पूर्व {{0}आरक्षित स्लॉट हो सकते हैंमशीन
और बाद के धातु आवेषण (जैसे स्टील आस्तीन, तांबे के लाइनर) या विशेष सामग्री (जैसे सिरेमिक शीट) को सामग्री और कार्यों के स्थानीय अनुकूलन को प्राप्त करने के लिए सटीक प्रेस {{0} फिट और माध्यमिक संसाधित किया जा सकता है।
③ सक्रिय ताप अपव्यय संरचना और थर्मल विरूपण नियंत्रण:
आंतरिक गर्मी अपव्यय पंख, हीट सिंक गुहा और शीतलन प्लेट के साथ मेल खाने वाली सीलिंग सतह की सटीक मशीनिंग। प्रक्रिया नियंत्रण और ताप उपचार के माध्यम से, सभी दिशाओं में मशीन बॉडी के ताप संचालन प्रदर्शन को अनुकूलित किया जाता है, और ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि के कारण होने वाले थर्मल विरूपण को कम करने के लिए एक सममित मशीनिंग रणनीति का उपयोग किया जाता है।
(3) गतिशील प्रदर्शन अनुकूलन और थकान प्रतिरोधी विनिर्माण
① गतिशील भार के आधार पर स्थानीय सुदृढ़ीकरण:
ग्राहक द्वारा प्रदान किए गए लोड स्पेक्ट्रम के आधार पर, स्थानीय थकान शक्ति को 50% से अधिक सुधारने और उच्च चक्र जीवन की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्च तनाव वाले क्षेत्रों (जैसे बेयरिंग हाउसिंग शोल्डर और बोल्ट कनेक्शन क्षेत्र) में सतह को मजबूत करने वाली प्रक्रियाओं जैसे कंटूर रोलिंग और लेजर शॉक का उपयोग किया जाता है।
② गतिशील संतुलन संरचना और वजन-हटाने का डिज़ाइन और मशीनिंग:
उच्च गति से घूमने वाले घटकों के लिए, गतिशील संतुलन भार हटाने वाले खांचे या काउंटरवेट इंस्टॉलेशन संरचनाओं को मशीन बॉडी डिजाइन चरण के दौरान एकीकृत किया जाता है, और बड़े पैमाने पर वितरण को सटीक मशीनिंग के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, ताकि रेटेड गति पर मशीन बॉडी का अवशिष्ट असंतुलन G2.5 या उच्च स्तर तक पहुंच जाए।
③ भिगोना और कंपन में कमी संरचना प्रसंस्करण:
मशीन बॉडी के अंदर या गैर-महत्वपूर्ण सतहों पर भिगोने वाली सामग्रियों को चिपकाने के लिए कंपन कम करने वाली गुहाओं या खांचे के विशिष्ट रूपों को संसाधित करना, जिससे संरचनात्मक ऊर्जा अपव्यय के माध्यम से समग्र कंपन और शोर को कम किया जा सके।
(4) पूरी प्रक्रिया के दौरान डेटा संचालित और सत्यापन
① डिजिटल ट्विन और विनिर्माण सिमुलेशन:
ग्राहक का 3डी मॉडल प्राप्त करने के बाद, हम प्रक्रिया योजना को अनुकूलित करने, विरूपण जोखिमों की पहले से भविष्यवाणी करने और उनसे बचने के लिए विनिर्माण क्षमता विश्लेषण (डीएफएम) और विनिर्माण सिमुलेशन करते हैं, और यह सुनिश्चित करते हैं कि पहली बार प्रसंस्करण योग्य है।
② चालू{{0}मशीन माप और बंद{{1}लूप मुआवजा
बड़े पैमाने पर उत्पादन की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, मुख्य संदर्भ सतहों और छेद व्यास की वास्तविक {{2}समय अंतर{3}प्रक्रिया माप करने के लिए, और स्वचालित रूप से उपकरण पहनने और थर्मल बहाव के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए, मशीन जांच प्रणाली पर उच्च{0}अंत मशीनिंग केंद्र का कॉन्फ़िगरेशन।
③ सिस्टम स्तर पर कार्यात्मक परीक्षण सहायता:
हम मशीन बॉडी और मुख्य घटकों की ट्रायल असेंबली में ग्राहकों की सहायता कर सकते हैं, और ग्राहकों को समग्र प्रदर्शन डिबगिंग और सत्यापन को पूरा करने में मदद करने के लिए प्रमुख मेटिंग आयामों के परीक्षण डेटा पैकेज प्रदान कर सकते हैं।
प्रसंस्करण क्षमता और तकनीकी विशिष्टताएँ
विशिष्ट रोबोट संयुक्त मॉड्यूल बॉडी मशीनिंग रेंज
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शरीर के प्रकार |
एकीकृत कार्य और संरचनात्मक विशेषताएं |
विशिष्ट सामग्री |
मुख्य विनिर्माण चुनौतियाँ |
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सहयोगी रोबोट का एकीकृत संयुक्त निकाय |
अत्यधिक एकीकृत मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, एनकोडर, ब्रेक और ड्राइवर एक कॉम्पैक्ट बेलनाकार या घन स्थान में रखे जाते हैं, जिसके लिए उच्च स्तर के सौंदर्यशास्त्र की आवश्यकता होती है। |
उच्च -शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु (7075-T6 जाली), मैग्नीशियम मिश्र धातु (AZ91D) |
अत्यंत सघन स्थान में बहु-संदर्भ सटीकता, कुशल ताप अपव्यय डिजाइन, और हल्के वजन और कठोरता के बीच अंतिम संतुलन। |
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औद्योगिक रोबोट आरवी संयुक्त निकाय |
यह आरवी रिड्यूसर और उच्च {{0} पावर मोटरों का समर्थन करता है, इसकी एक मजबूत संरचना है, और उच्च टोक़ और प्रभाव भार का सामना कर सकता है, जिसमें कठोरता प्राथमिक संकेतक है। |
तन्य लौह (QT600-3), कच्चा इस्पात (ZG270-500), उच्च शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु (A356-T6 कास्टिंग) |
बड़े आकार के संरचनात्मक घटकों का तनाव और विरूपण नियंत्रण, और बड़े व्यास वाले छेदों की उच्च परिशुद्धता मशीनिंग। |
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मॉड्यूलर स्प्लिट जॉइंट बॉडी |
यह असेंबली और रखरखाव की सुविधा के लिए एक स्प्लिट डिज़ाइन (जैसे कि फ्रंट कवर, मुख्य बॉडी और बैक कवर) को अपनाता है, और प्रत्येक घटक के बीच कनेक्शन के लिए अति उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है। |
एल्यूमीनियम मिश्र धातु (6061-टी6), स्टेनलेस स्टील (304), संयुक्त उपयोग |
स्थान निर्धारण भागों के बीच फिट और सीलिंग, कनेक्टिंग बोल्ट छेद की समन्वय सटीकता, और समग्र असेंबली के बाद आयामी और स्थितिगत सटीकता की गारंटी। |
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विशेष रोबोटों का जलरोधक/विस्फोटरोधी संयुक्त निकाय |
पानी के नीचे और विस्फोट-रोधी वातावरण जैसे चरम वातावरण में उपयोग किया जाता है, जिसके लिए अत्यधिक उच्च सीलिंग प्रदर्शन, संक्षारण प्रतिरोध और विशेष प्रमाणपत्र की आवश्यकता होती है। |
स्टेनलेस स्टील (316L), टाइटेनियम मिश्र धातु (TC4), निकल आधारित मिश्र धातु (इनकोनेल 718) |
विशेष सामग्रियों के प्रसंस्करण में कठिनाई, कई सीलिंग संरचनाओं की सटीक मशीनिंग, और प्रमाणन आवश्यकताओं को पूरा करने वाली प्रक्रियाएं और परीक्षण। |
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डायरेक्ट-ड्राइव ज्वाइंट बॉडी |
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर्स में उपयोग के लिए, अत्यधिक उच्च अक्षीय और रेडियल कठोरता, साथ ही एक सटीक चुंबकीय सर्किट फिट संरचना की आवश्यकता होती है। |
कम कार्बन स्टील (पोस्ट - वेल्डेड एनील्ड), सिलिकॉन स्टील शीट लेमिनेटेड घटकों और एल्यूमीनियम मिश्र धातु का संयोजन |
असमान सामग्री घटकों का संयोजन और प्रसंस्करण, सटीक आश्वासन के साथ, अत्यधिक उच्च कठोरता संरचनाओं की प्राप्ति को सक्षम बनाता है। |
प्रमुख प्रसंस्करण क्षमता संकेतक
(1) आयाम, ज्यामिति और सिस्टम सटीकता
① विशिष्ट मशीनिंग आकार सीमा:
धड़ के अधिकतम बाहरी आयाम: 800 मिमी × 600 मिमी × 500 मिमी तक (विभाजित प्रकार संस्करण के लिए और भी बड़ा)
मुख्य बीयरिंग बोर व्यास सीमा: Φ40 मिमी - Φ400 मिमी
आउटपुट निकला हुआ किनारा इंटरफ़ेस: ग्राहक मानकों के अनुसार परिशुद्धता मशीनीकृत (जैसे ISO9409-1)
मोटर माउंटिंग सहनशीलता: आमतौर पर h6 या उच्चतर
② प्रमुख प्रणालियों की ज्यामितीय सटीकता:
मोटर माउंटिंग सतह और आउटपुट फ्लैंज अक्ष की समाक्षीयता: Φ0.010 मिमी से कम या उसके बराबर
प्रत्येक स्तर के असर वाले बोरों के बीच समाक्षीयता: Φ0.015 मिमी से कम या उसके बराबर
एंड कैप सीलिंग सतह की समतलता: 0.005 मिमी से कम या उसके बराबर
धुरी पर रेड्यूसर माउंटिंग सतह की लंबवतता: 0.008 मिमी / 100 मिमी से कम या उसके बराबर
क्रिटिकल माउंटिंग स्क्रू होल स्थिति सहनशीलता: Φ0.025 मिमी से कम या उसके बराबर
समग्र धड़ ऊंचाई की संचयी सहनशीलता: ±0.02 मिमी के भीतर नियंत्रणीय
(2) संरचनात्मक प्रदर्शन और सतह की गुणवत्ता
① यांत्रिक प्रदर्शन संकेतक (सामग्री के आधार पर):
स्थैतिक कठोरता: अधिकतम लोड टॉर्क के तहत, मोटर माउंटिंग सतह के सापेक्ष आउटपुट निकला हुआ किनारा का मरोड़ विरूपण होता है<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >उच्च गतिशील प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए 1500Hz।
वजन नियंत्रण सटीकता: ±0.5% (हल्के डिजाइन आवश्यकताओं के लिए)।
② सतह की गुणवत्ता और उपचार:
सटीक संभोग सतहों की खुरदरापन रा: 0.4 माइक्रोन से कम या उसके बराबर
सीलिंग सतह खुरदरापन रा: 0.8 μm से कम या उसके बराबर
सतह का उपचार: औद्योगिक सौंदर्य आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सटीक सैंडब्लास्टिंग, एनोडाइजिंग, छिड़काव आदि उपलब्ध हैं।
आंतरिक गैर-{0}}कार्यात्मक सतहें: आमतौर पर Ra 3.2μm से कम या उसके बराबर, और डिबरिंग उपचार किया जाता है।
(3) विश्वसनीयता और पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता
① सीलिंग प्रदर्शन (यदि लागू हो):
स्थैतिक सीलिंग: विभिन्न सीलिंग संरचनाओं जैसे कि ओ {{0} रिंग्स और ग्लाइड रिंग्स के प्रसंस्करण का समर्थन करता है, और इसका उपयोग वायु दबाव परीक्षण (जैसे रिसाव के बिना 0.4 एमपीए पर दबाव बनाए रखना) के लिए किया जा सकता है।
सुरक्षा रेटिंग: मशीनिंग सटीकता IP65, IP67 और IP69K का समर्थन कर सकती है।
②पर्यावरणीय सहिष्णुता:
ऑपरेटिंग तापमान रेंज: मानक सामग्री और प्रक्रियाएं -30 डिग्री से +100 डिग्री तक मिलती हैं; विशेष सामग्रियों को बढ़ाया जा सकता है।
संक्षारण प्रतिरोध: हम अनुरोध पर एनोडाइजिंग, इलेक्ट्रोलेस निकल प्लेटिंग और टेफ्लॉन कोटिंग जैसे समाधान प्रदान करते हैं।
(4) सामग्री और प्रक्रिया क्षमताएं
① व्यापक सामग्री प्रसंस्करण क्षमताएं:
हल्के और उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु: एल्यूमीनियम मिश्र धातु (7075, 6061, 2024 श्रृंखला), मैग्नीशियम मिश्र धातु, टाइटेनियम मिश्र धातु।
उच्च -कठोरता वाला कच्चा लोहा/कच्चा इस्पात: लचीला लोहा, ग्रे कच्चा लोहा, कच्चा इस्पात भाग।
स्टेनलेस स्टील और संक्षारण प्रतिरोधी मिश्र धातुएँ: 304, 316एल, 17{4}}4पीएच, डुप्लेक्स स्टील, निकल-आधारित मिश्र धातुएँ।
समग्र सामग्री और मिश्रित संरचनाएं: धातु मैट्रिक्स कंपोजिट का आंशिक जड़ना, और असमान सामग्री वेल्डेड भागों का प्रसंस्करण।
② मुख्य विशेष और एकीकृत प्रक्रियाएं:
पांच {{0}अक्ष लिंकेज मिलिंग/टर्निंग{{1}मिलिंग समग्र मशीनिंग: जटिल एकीकृत मशीन बॉडी की मुख्य तकनीक।
बड़े परिशुद्धता घटकों की मशीनिंग: बड़े आकार के मशीन निकायों की परिशुद्धता सुनिश्चित करने के लिए एक बड़े गैन्ट्री मशीनिंग केंद्र से सुसज्जित।
गहरे छेद/अनियमित छेद मशीनिंग: सेंसर छेद, गहरे तेल मार्ग आदि के लिए उपयोग किया जाता है।
तनाव से राहत और स्थिरीकरण उपचार: कंपन उम्र बढ़ने, थर्मल उम्र बढ़ने, आदि।
गैर-संपर्क 3डी स्कैनिंग निरीक्षण: जटिल सतह आकृति के व्यापक मूल्यांकन के लिए उपयोग किया जाता है।
स्वचालित डिबरिंग और पॉलिशिंग: चिकनी आंतरिक गुहाओं और क्रॉस{0}छेदों को सुनिश्चित करता है।
लोकप्रिय टैग: रोबोट संयुक्त मॉड्यूल, चीन रोबोट संयुक्त मॉड्यूल निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाने








